知識要點！激光測距儀的PD信號測試方案

　　

　　對激光測距儀的信號測試有非常重要的意義，原理上利用光束的飛行時間差進行計算，但是對大功率泵浦激光器來說，脈沖峰值功率在KW級別，脈沖寬度只有幾個ns，也就是發(fā)送的激光脈沖信號的脈沖寬度只有4ns，回波信號經(jīng)過跨組放大器（TIA）后帶寬被展寬到30-100ns。

　　

　　飛行時間采樣關(guān)注的是信號的上升沿/下降沿（上升/下降時間），通常一個激光回波信號的上升時間越短越好，也就是5-10ns，1ns的誤差帶來的就是15cm的距離誤差。

　　

　　客戶希望可以精確測試到發(fā)送的start信號和接收的stop信號時序，對FPGA的算法開發(fā)有重要的作用，對調(diào)整優(yōu)化電路有深遠的意義。

　　

　　小編在這推薦使用TBS2204B示波器。start信號的上升時間在10ns左右，而本模塊在不采用高精度算法時采樣速率為200MHz，可以準確的采樣上升時刻，測距精度即為±75cm。使用插入延遲法進行高精度測量時，精度可以提到1ns級別，為了驗證FPGA算法的有效性和準確度，就需要進行如此高精度的信號測量，同時測量start和stop信號進行時序比對。

　　

　　另一方面，激光測距儀的發(fā)射重復(fù)率＜10Hz，一般的基礎(chǔ)示波器沒有深度存儲，在進行幾秒量級的測試時無法看到完整信號，特別需要帶有深度存儲的示波器進行信號測量。

　　

　　此外由于進行某些場景的測試時，激光工作環(huán)境特殊，人員無法近距離操作，就需要示波器帶有遠程操作的方式，標配LAN，兼容LXI，可以使用同一網(wǎng)絡(luò)中配有網(wǎng)絡(luò)瀏覽器的任何設(shè)備遠程接入TBS2204B示波器。